2007年至2008年以模特的身份活跃。2009年，被导演金赵光秀选中与李帝勋合作主演短篇电影《朋友关系》正式出道，也凭借这部电影得到了更多的关注。2010年加入JUMP Entertainment公司正式成为演员

2016年，与俞承豪和曹在显合作主演由朴大民执导的电影《金先达》，该片由民间古典小说改编的滑稽讽刺电影，主要讲述了在大同江卖水的骗子金先达的故事，延宇振在片中饰演要守护国家和百姓的王“孝宗”李淏，在为曹在显所饰演的掌权者成大镰所设下的阴谋而苦恼

2015年，参演电视剧《离婚律师恋爱中》